Pues milf significa "Mother I like to fuck" que en español vendría siendo “Madre que me gustaría coger” así que técnicamente si tiene hijos entra en esa categoría.
Pero en las películas y industria de la pornografia suele ser una mujer madura, atractiva y sexualmente deseable arriba de los 35+ años, así que para mí personalmente también sería alguna mujer madura de más de 35 años