Colega este deporte es de alto riesgo, no hay forma 100% eficaz de evitar todo tipo de enfermedad o transmisión. Si el miedo es un problema, la putería no es para ti.
Respondiendo tu pregunta, sí es posible que te peguen algo. Hay riesgo si la mujer te hizo oral natural o tú a ella, si tu pito y su vagina hicieron contacto antes del condón, si ella tenía una infección cutánea y tocó tu piel (como el molusco infeccioso, ese no se evita con condón).
Pero no hay mucho que temer. Si la penetración fue con condón en su totalidad ya llevas las de ganar.