Bro, este no es el lugar para preguntar eso. Como ya bien comentó un colega, lo mejor es ir al urólogo y al psicólogo.
Que no se te pare es normal, total y completamente normal incluso si eres joven. Hay muchos factores que afectan la erección, desde vicios (si fumas, bebes, te drogas), alimentación, falta de ejercicio, estrés o incluso cosas más graves como alguna enfermedad o problema de salud. Hay veces que incluso son solo nervios y ansiedad; no se te para una vez y, de forma inconsciente, le agarras miedo a volver a coger y ese sentimiento solo te va hundiendo más en el hoyo. Un urólogo te dará tratamiento, las pastillas para la disfunción eréctil funcionan muy bien pero solo tratan la parte física.
El psicólogo te ayudará con lo mental, que es igual o incluso más importante que lo físico. Hay veces, y es mi caso, que tenemos tanto estrés y preocupaciones en la vida (por el dinero, por el trabajo, por la chamba, lo que sea) que aunque no te des cuenta tienes la cabeza en otro lado y no la tienes con la mujer enfrente de ti.
La falta de semen puede ser porque no estás logrando una erección adecuada.